สินค้า

โมดูล Smart I/O มีไมโครคอนโทรลเลอร์ออนบอร์ดของตัวเอง โมดูลที่อธิบายไว้ในบทนี้คือโมดูล Smart I/O ในระหว่างการเริ่มต้นใช้งานโมดูลอัจฉริยะ ไมโครคอนโทรลเลอร์ของโมดูลจะเปลี่ยน
ไฟ LED จะดับหลังจากการทดสอบตัวเองเมื่อเปิดเครื่องผ่านไปแล้ว และ CPU ได้ทำการเริ่มต้นโมดูล ไฟ LED จะสว่างขึ้นเพื่อระบุความผิดพลาดของ I/O

CPU ยังแจ้งให้โมดูลนี้ทราบว่าแต่ละช่องสัญญาณจะทำงานในกลุ่มอัตราใด รวมถึงข้อมูลพิเศษอื่นๆ (เช่น ประเภทของเทอร์โมคัปเปิลในกรณีของโมดูลเทอร์โมคัปเปิล) ในระหว่างการทำงาน CPU จะส่งสัญญาณ "คีย์" ไปยังการ์ด I/O ทั้งหมดเป็นระยะๆ เพื่อแจ้งให้การ์ดเหล่านี้ทราบว่าจะต้องอัปเดตกลุ่มอัตราใดในขณะนั้น

ด้วยระบบการเริ่มระบบ/การออกอากาศด้วยคีย์นี้ โมดูล I/O แต่ละโมดูลจะจัดการการกำหนดเวลาของกลุ่มอัตราของตัวเองโดยมีการแทรกแซงจาก CPU น้อยที่สุด โมดูล I/O อัจฉริยะเหล่านี้ยังมีการตรวจจับข้อผิดพลาดแบบออนไลน์บนการ์ดและการปรับเทียบ/การชดเชยอัตโนมัติ ช่องอินพุตแต่ละช่องจะมีแรงดันไฟฟ้าที่แม่นยำเป็นของตัวเอง
อ้างอิง หนึ่งครั้งต่อนาที ในขณะที่ไม่ได้อ่านอินพุต ไมโครคอนโทรลเลอร์บนบอร์ดจะอ่านข้อมูลอ้างอิงนี้ จากนั้น ไมโครคอนโทรลเลอร์จะใช้ข้อมูลที่อ่านจากข้อมูลอ้างอิงแรงดันไฟฟ้าสำหรับการตรวจจับข้อผิดพลาดและการชดเชย/สอบเทียบอุณหภูมิอัตโนมัติ

มีการกำหนดขีดจำกัดสำหรับการอ่านค่าที่คาดหวังไว้เมื่อไมโครคอนโทรลเลอร์บนบอร์ดอ่านค่าอ้างอิงแรงดันไฟฟ้าแต่ละรายการ หากค่าที่อ่านได้อยู่นอกขีดจำกัดเหล่านี้ ระบบจะกำหนดว่าช่องอินพุต ตัวแปลง A/D หรือค่าอ้างอิงแรงดันไฟฟ้าแม่นยำของช่องไม่ทำงานอย่างถูกต้อง หากเกิดเหตุการณ์นี้ขึ้น
ไมโครคอนโทรลเลอร์จะทำเครื่องหมายช่องสัญญาณว่ามีเงื่อนไขผิดพลาด จากนั้น CPU จะดำเนินการใดๆ ตามที่วิศวกรแอปพลิเคชันได้กำหนดไว้ในโปรแกรมแอปพลิเคชัน

โมดูลเอาต์พุตอัจฉริยะจะตรวจสอบแรงดันไฟหรือกระแสไฟเอาต์พุตของแต่ละช่องและแจ้งเตือนระบบหากตรวจพบข้อผิดพลาด โมดูล I/O แต่ละโมดูลจะมีฟิวส์ติดไว้ ฟิวส์นี้จะมองเห็นได้และสามารถเปลี่ยนได้โดยใช้ช่องตัดที่ฝาพลาสติกของโมดูล หากฟิวส์ขาด ให้เปลี่ยนด้วยฟิวส์ชนิดและขนาดเดียวกัน

รูปที่ 10-3 เป็นแผนผังบล็อกของโมดูลตัวควบคุมแอคชูเอเตอร์สองช่อง แต่ละช่องควบคุมแอคชูเอเตอร์แบบผสานรวมหรือแบบสัดส่วน ไฮโดรแมคคานิกส์ หรือนิวเมติก แอคชูเอเตอร์แต่ละตัวอาจมีอุปกรณ์ตอบรับตำแหน่งได้สูงสุดสองตำแหน่ง มีหลายเวอร์ชันให้เลือก และหมายเลขชิ้นส่วนของโมดูลระบุความสามารถกระแสไฟขาออกสูงสุดของโมดูล ต้องใช้สายเคเบิลแยกความหนาแน่นต่ำ MicroNet (สีเทา) กับโมดูลนี้ ห้ามใช้สายเคเบิลอนาล็อก (สีดำ)

โมดูลไดรเวอร์แอคชูเอเตอร์นี้รับข้อมูลดิจิทัลจากซีพียูและสร้างสัญญาณไดรเวอร์แอคชูเอเตอร์ตามสัดส่วนสี่สัญญาณ สัญญาณเหล่านี้เป็นแบบสัดส่วนและมีช่วงสูงสุดคือ 0 ถึง 25 mAdc หรือ 0 ถึง 200 mAdc

รูปที่ 10-5 เป็นแผนผังบล็อกของโมดูลไดรเวอร์แอคชูเอเตอร์สี่ช่อง ระบบจะเขียนค่าเอาต์พุตไปยังหน่วยความจำแบบพอร์ตคู่ผ่านอินเทอร์เฟซบัส VME ไมโครคอนโทรลเลอร์จะปรับขนาดค่าโดยใช้ค่าคงที่ของการสอบเทียบที่เก็บไว้ใน EEPROM และกำหนดเวลาเอาต์พุตให้เกิดขึ้นในเวลาที่เหมาะสม ไมโครคอนโทรลเลอร์จะตรวจสอบแรงดันไฟเอาต์พุตและกระแสไฟของแต่ละช่อง และแจ้งเตือนระบบเกี่ยวกับความผิดพลาดของช่องและโหลด ระบบสามารถปิดใช้งานไดรเวอร์ปัจจุบันได้ทีละตัว หากตรวจพบความผิดพลาดที่ทำให้โมดูลไม่สามารถทำงานได้ ไม่ว่าจะเป็นโดยไมโครคอนโทรลเลอร์หรือระบบ ไฟ LED แสดงข้อผิดพลาดจะสว่างขึ้น