สินค้า

โมดูล Smart I/O มีไมโครคอนโทรลเลอร์ออนบอร์ดของตัวเองโมดูลที่อธิบายในบทนี้คือโมดูล Smart I/Oในระหว่างการเริ่มต้นโมดูลอัจฉริยะ ไมโครคอนโทรลเลอร์ของโมดูลจะเปลี่ยน
ไฟ LED ดับลงหลังจากการทดสอบตัวเองในการเปิดเครื่องผ่านไป และ CPU ได้เตรียมใช้งานโมดูลแล้วไฟ LED จะสว่างขึ้นเพื่อระบุข้อผิดพลาด I/O

CPU ยังบอกโมดูลนี้ว่าแต่ละช่องจะทำงานในกลุ่มอัตราใด รวมถึงข้อมูลพิเศษใดๆ (เช่น ประเภทของเทอร์โมคัปเปิลในกรณีของโมดูลเทอร์โมคัปเปิล)ในขณะรันไทม์ CPU จะออกอากาศ "คีย์" ไปยังการ์ด I/O ทั้งหมดเป็นระยะๆ เพื่อแจ้งให้ทราบว่ากลุ่มอัตราใดที่จะได้รับการอัปเดตในขณะนั้น

ผ่านการเริ่มต้น/ระบบออกอากาศคีย์นี้ แต่ละโมดูล I/O จะจัดการการกำหนดเวลากลุ่มอัตราของตัวเองโดยมีการแทรกแซง CPU น้อยที่สุดโมดูล I/O อัจฉริยะเหล่านี้ยังมีการตรวจจับข้อผิดพลาดออนไลน์บนการ์ดและการสอบเทียบ/ชดเชยอัตโนมัติอีกด้วยแต่ละช่องอินพุตมีแรงดันไฟฟ้าที่แม่นยำของตัวเอง
อ้างอิง.นาทีละครั้งในขณะที่ไม่ได้อ่านอินพุต ไมโครคอนโทรลเลอร์ออนบอร์ดจะอ่านข้อมูลอ้างอิงนี้จากนั้นไมโครคอนโทรลเลอร์จะใช้ข้อมูลที่อ่านจากการอ้างอิงแรงดันไฟฟ้าสำหรับทั้งการตรวจจับข้อผิดพลาดและการชดเชย/สอบเทียบอุณหภูมิอัตโนมัติ

มีการตั้งค่าขีดจำกัดสำหรับการอ่านค่าที่คาดไว้เมื่อไมโครคอนโทรลเลอร์ออนบอร์ดอ่านค่าอ้างอิงแรงดันไฟฟ้าแต่ละรายการหากค่าที่อ่านได้อยู่นอกขีดจำกัดเหล่านี้ ระบบจะพิจารณาว่าช่องสัญญาณอินพุต ตัวแปลง A/D หรือการอ้างอิงแรงดันไฟฟ้าที่แม่นยำของช่องทำงานไม่ถูกต้องหากสิ่งนี้เกิดขึ้น
ไมโครคอนโทรลเลอร์จะทำเครื่องหมายช่องนั้นว่ามีสภาวะผิดปกติCPU จะดำเนินการใดๆ ก็ตามที่วิศวกรแอปพลิเคชันระบุไว้ในแอปพลิเคชันโปรแกรม

โมดูลเอาต์พุตอัจฉริยะจะตรวจสอบแรงดันเอาต์พุตหรือกระแสของแต่ละช่องสัญญาณ และแจ้งเตือนระบบหากตรวจพบข้อผิดพลาดโมดูล I/O แต่ละตัวมีฟิวส์อยู่ฟิวส์นี้มองเห็นได้และสามารถเปลี่ยนได้โดยใช้ช่องเจาะบนฝาพลาสติกของโมดูลหากฟิวส์ขาด ให้เปลี่ยนฟิวส์ชนิดและขนาดเดียวกัน

รูปที่ 10-3 เป็นแผนภาพบล็อกของโมดูลตัวควบคุมแอคทูเอเตอร์แบบสองช่องสัญญาณแต่ละช่องจะควบคุมแอคทูเอเตอร์แบบรวมหรือตามสัดส่วน ไฮโดรเมคานิกส์หรือนิวแมติกแอคชูเอเตอร์แต่ละตัวอาจมีอุปกรณ์ป้อนกลับตำแหน่งได้สูงสุดสองเครื่องมีหลายเวอร์ชันให้เลือกใช้ และหมายเลขชิ้นส่วนของโมดูลจะระบุถึงความสามารถกระแสเอาต์พุตสูงสุดของโมดูลต้องใช้สายเคเบิลแยกความหนาแน่นต่ำ (สีเทา) MicroNet กับโมดูลนี้อย่าใช้สายเคเบิลแอนะล็อก (สีดำ)

โมดูลไดรเวอร์แอคชูเอเตอร์นี้รับข้อมูลดิจิทัลจาก CPU และสร้างสัญญาณไดรเวอร์แอคชูเอเตอร์ตามสัดส่วนสี่สัญญาณสัญญาณเหล่านี้เป็นสัดส่วนและช่วงสูงสุดคือ 0 ถึง 25 mAdc หรือ 0 ถึง 200 mAdc

รูปที่ 10-5 เป็นบล็อกไดอะแกรมของโมดูลไดรเวอร์แอคชูเอเตอร์สี่ช่องสัญญาณระบบเขียนค่าเอาต์พุตไปยังหน่วยความจำสองพอร์ตผ่านอินเทอร์เฟซ VME-busไมโครคอนโทรลเลอร์จะปรับขนาดค่าโดยใช้ค่าคงที่การสอบเทียบที่จัดเก็บไว้ใน EEPROM และกำหนดเวลาเอาต์พุตให้เกิดขึ้นในเวลาที่เหมาะสมไมโครคอนโทรลเลอร์จะตรวจสอบแรงดันเอาต์พุตและกระแสของแต่ละช่องสัญญาณ และแจ้งเตือนระบบเกี่ยวกับช่องสัญญาณและข้อผิดพลาดของโหลดระบบสามารถปิดการใช้งานไดรเวอร์ปัจจุบันทีละรายการได้หากตรวจพบความผิดปกติซึ่งทำให้โมดูลไม่สามารถทำงานได้ไม่ว่าจะโดยไมโครคอนโทรลเลอร์หรือระบบ ไฟ LED แสดงสถานะ FAULT จะสว่างขึ้น