สินค้า

โมดูล Smart I/O มีไมโครคอนโทรลเลอร์ออนบอร์ดของตัวเอง โมดูลที่อธิบายในบทนี้คือโมดูล Smart I/O ในระหว่างการเริ่มต้นโมดูลอัจฉริยะ ไมโครคอนโทรลเลอร์ของโมดูลจะเปลี่ยน
ไฟ LED ดับลงหลังจากการทดสอบตัวเองในการเปิดเครื่องผ่านไป และ CPU ได้เตรียมใช้งานโมดูลแล้ว ไฟ LED จะสว่างขึ้นเพื่อระบุข้อผิดพลาด I/O

CPU ยังบอกโมดูลนี้ว่าแต่ละช่องจะทำงานในกลุ่มอัตราใด รวมถึงข้อมูลพิเศษใดๆ (เช่น ประเภทของเทอร์โมคัปเปิลในกรณีของโมดูลเทอร์โมคัปเปิล) ในขณะรันไทม์ CPU จะออกอากาศ "คีย์" ไปยังการ์ด I/O ทั้งหมดเป็นระยะๆ เพื่อแจ้งให้ทราบว่ากลุ่มอัตราใดที่จะได้รับการอัปเดตในขณะนั้น

ผ่านการเริ่มต้น/ระบบออกอากาศคีย์นี้ แต่ละโมดูล I/O จะจัดการการกำหนดเวลากลุ่มอัตราของตัวเองโดยมีการแทรกแซง CPU น้อยที่สุด โมดูล I/O อัจฉริยะเหล่านี้ยังมีการตรวจจับข้อผิดพลาดออนไลน์บนการ์ดและการสอบเทียบ/ชดเชยอัตโนมัติอีกด้วย แต่ละช่องอินพุตมีแรงดันไฟฟ้าที่แม่นยำของตัวเอง
อ้างอิง. นาทีละครั้งในขณะที่ไม่ได้อ่านอินพุต ไมโครคอนโทรลเลอร์ออนบอร์ดจะอ่านข้อมูลอ้างอิงนี้ จากนั้นไมโครคอนโทรลเลอร์จะใช้ข้อมูลที่อ่านจากการอ้างอิงแรงดันไฟฟ้าสำหรับทั้งการตรวจจับข้อผิดพลาดและการชดเชย/สอบเทียบอุณหภูมิอัตโนมัติ

มีการตั้งค่าขีดจำกัดสำหรับการอ่านค่าที่คาดไว้เมื่อไมโครคอนโทรลเลอร์ออนบอร์ดอ่านค่าอ้างอิงแรงดันไฟฟ้าแต่ละรายการ หากค่าที่อ่านได้อยู่นอกขีดจำกัดเหล่านี้ ระบบจะพิจารณาว่าช่องสัญญาณอินพุต ตัวแปลง A/D หรือการอ้างอิงแรงดันไฟฟ้าที่แม่นยำของช่องทำงานไม่ถูกต้อง หากสิ่งนี้เกิดขึ้น
ไมโครคอนโทรลเลอร์จะทำเครื่องหมายช่องนั้นว่ามีสภาวะผิดปกติ CPU จะดำเนินการใดๆ ก็ตามที่วิศวกรแอปพลิเคชันระบุไว้ในแอปพลิเคชันโปรแกรม

โมดูลเอาต์พุตอัจฉริยะจะตรวจสอบแรงดันเอาต์พุตหรือกระแสของแต่ละช่องสัญญาณ และแจ้งเตือนระบบหากตรวจพบข้อผิดพลาด โมดูล I/O แต่ละตัวมีฟิวส์อยู่ ฟิวส์นี้มองเห็นได้และสามารถเปลี่ยนได้โดยใช้ช่องเจาะบนฝาพลาสติกของโมดูล หากฟิวส์ขาด ให้เปลี่ยนฟิวส์ชนิดและขนาดเดียวกัน

รูปที่ 10-3 เป็นบล็อกไดอะแกรมของโมดูลตัวควบคุมแอคทูเอเตอร์แบบสองช่องสัญญาณ แต่ละช่องจะควบคุมแอคทูเอเตอร์แบบรวมหรือตามสัดส่วน ไฮโดรเมคานิกส์หรือนิวแมติก แอคชูเอเตอร์แต่ละตัวอาจมีอุปกรณ์ตอบรับตำแหน่งได้มากถึงสองเครื่อง มีหลายเวอร์ชันให้เลือกใช้ และหมายเลขชิ้นส่วนของโมดูลจะระบุถึงความสามารถกระแสเอาต์พุตสูงสุดของโมดูล ต้องใช้สายเคเบิลแยกความหนาแน่นต่ำ (สีเทา) MicroNet กับโมดูลนี้ อย่าใช้สายเคเบิลแอนะล็อก (สีดำ)

โมดูลไดรเวอร์แอคชูเอเตอร์นี้รับข้อมูลดิจิทัลจาก CPU และสร้างสัญญาณไดรเวอร์แอคชูเอเตอร์ตามสัดส่วนสี่สัญญาณ สัญญาณเหล่านี้เป็นสัดส่วนและช่วงสูงสุดคือ 0 ถึง 25 mAdc หรือ 0 ถึง 200 mAdc

รูปที่ 10-5 เป็นบล็อกไดอะแกรมของโมดูลไดรเวอร์แอคชูเอเตอร์สี่ช่องสัญญาณ ระบบเขียนค่าเอาต์พุตไปยังหน่วยความจำสองพอร์ตผ่านอินเทอร์เฟซ VME-bus ไมโครคอนโทรลเลอร์จะปรับขนาดค่าโดยใช้ค่าคงที่การสอบเทียบที่จัดเก็บไว้ใน EEPROM และกำหนดเวลาเอาต์พุตให้เกิดขึ้นในเวลาที่เหมาะสม ไมโครคอนโทรลเลอร์จะตรวจสอบแรงดันเอาต์พุตและกระแสของแต่ละช่องสัญญาณ และแจ้งเตือนระบบเกี่ยวกับช่องสัญญาณและข้อผิดพลาดของโหลด ระบบสามารถปิดใช้งานไดรเวอร์ปัจจุบันทีละรายการได้ หากตรวจพบความผิดปกติซึ่งทำให้โมดูลไม่สามารถทำงานได้ไม่ว่าจะโดยไมโครคอนโทรลเลอร์หรือระบบ ไฟ LED แสดงสถานะ FAULT จะสว่างขึ้น