สินค้า

โมดูล Smart I/O มีไมโครคอนโทรลเลอร์ในตัว โมดูลที่อธิบายไว้ในบทนี้คือโมดูล Smart I/O ในระหว่างการเริ่มต้นใช้งานโมดูลอัจฉริยะ ไมโครคอนโทรลเลอร์ของโมดูลจะ
ไฟ LED ดับหลังจากการทดสอบตัวเองเมื่อเปิดเครื่องเสร็จสิ้น และ CPU ได้เริ่มต้นการทำงานของโมดูล ไฟ LED จะสว่างขึ้นเพื่อระบุข้อผิดพลาด I/O

นอกจากนี้ CPU ยังบอกโมดูลนี้ว่าแต่ละช่องสัญญาณจะทำงานในกลุ่มอัตราใด รวมถึงข้อมูลพิเศษต่างๆ (เช่น ประเภทของเทอร์โมคัปเปิลในกรณีของโมดูลเทอร์โมคัปเปิล) ขณะทำงาน CPU จะส่งสัญญาณ "คีย์" ไปยังการ์ด I/O ทั้งหมดเป็นระยะๆ เพื่อแจ้งกลุ่มอัตราที่ต้องอัปเดตในขณะนั้น

ด้วยระบบเริ่มต้น/การออกอากาศคีย์นี้ โมดูล I/O แต่ละโมดูลจะจัดการการจัดตารางกลุ่มอัตราของตัวเองโดยแทบไม่มีการแทรกแซงจาก CPU โมดูล I/O อัจฉริยะเหล่านี้ยังมีระบบตรวจจับความผิดพลาดแบบออนไลน์บนการ์ดและการสอบเทียบ/ชดเชยอัตโนมัติ แต่ละช่องสัญญาณอินพุตมีแรงดันไฟฟ้าที่แม่นยำเป็นของตัวเอง
อ้างอิง ไมโครคอนโทรลเลอร์ออนบอร์ดจะอ่านข้อมูลอ้างอิงนี้หนึ่งครั้งต่อนาที ขณะที่ไม่ได้อ่านอินพุต จากนั้นไมโครคอนโทรลเลอร์จะใช้ข้อมูลที่อ่านจากข้อมูลอ้างอิงแรงดันไฟฟ้านี้เพื่อตรวจจับข้อผิดพลาดและชดเชยอุณหภูมิ/สอบเทียบอัตโนมัติ

มีการกำหนดขีดจำกัดสำหรับค่าที่คาดไว้เมื่อไมโครคอนโทรลเลอร์ออนบอร์ดอ่านค่าอ้างอิงแรงดันไฟฟ้าแต่ละค่า หากค่าที่อ่านได้อยู่นอกขีดจำกัดเหล่านี้ ระบบจะระบุว่าช่องสัญญาณอินพุต ตัวแปลง A/D หรือค่าอ้างอิงแรงดันไฟฟ้าความแม่นยำของช่องสัญญาณทำงานไม่ถูกต้อง หากเกิดเหตุการณ์นี้ขึ้น
ไมโครคอนโทรลเลอร์จะตั้งค่าสถานะช่องสัญญาณนั้นว่ามีปัญหา จากนั้น CPU จะดำเนินการใดๆ ตามที่วิศวกรแอปพลิเคชันได้กำหนดไว้ในโปรแกรมแอปพลิเคชัน

โมดูลเอาต์พุตอัจฉริยะจะตรวจสอบแรงดันหรือกระแสไฟฟ้าเอาต์พุตของแต่ละช่องสัญญาณ และแจ้งเตือนระบบหากตรวจพบความผิดปกติ โมดูล I/O แต่ละโมดูลจะมีฟิวส์ติดตั้งอยู่ ฟิวส์นี้จะมองเห็นได้ชัดเจนและสามารถเปลี่ยนได้ผ่านช่องตัดที่ฝาพลาสติกของโมดูล หากฟิวส์ขาด ให้เปลี่ยนฟิวส์ชนิดและขนาดเดียวกัน

รูปที่ 10-3 เป็นแผนผังแบบบล็อกของโมดูลตัวควบคุมแอคชูเอเตอร์สองช่องสัญญาณ แต่ละช่องสัญญาณจะควบคุมแอคชูเอเตอร์แบบรวมหรือแบบสัดส่วน ไฮโดรแมคคานิกส์ หรือนิวแมติกส์ แอคชูเอเตอร์แต่ละตัวอาจมีอุปกรณ์ป้อนกลับตำแหน่งได้สูงสุดสองชุด มีหลายรุ่นให้เลือก และหมายเลขชิ้นส่วนของโมดูลจะระบุถึงความสามารถในการรับกระแสไฟฟ้าสูงสุดของโมดูล ต้องใช้สายเคเบิล MicroNet lowdensity discrete (สีเทา) กับโมดูลนี้ ห้ามใช้สายเคเบิลแบบอนาล็อก (สีดำ)

โมดูลไดรเวอร์แอคชูเอเตอร์นี้รับข้อมูลดิจิทัลจาก CPU และสร้างสัญญาณแอคชูเอเตอร์-ไดรเวอร์แบบสัดส่วนสี่สัญญาณ สัญญาณเหล่านี้เป็นแบบสัดส่วนและมีช่วงสูงสุดอยู่ที่ 0 ถึง 25 mAdc หรือ 0 ถึง 200 mAdc

รูปที่ 10-5 เป็นแผนภาพบล็อกของโมดูลไดรเวอร์แอคชูเอเตอร์สี่ช่องสัญญาณ ระบบจะเขียนค่าเอาต์พุตไปยังหน่วยความจำแบบพอร์ตคู่ผ่านอินเทอร์เฟซบัส VME ไมโครคอนโทรลเลอร์จะปรับค่าโดยใช้ค่าคงที่ของการสอบเทียบที่เก็บไว้ใน EEPROM และกำหนดเวลาให้เอาต์พุตเกิดขึ้นตามเวลาที่เหมาะสม ไมโครคอนโทรลเลอร์จะตรวจสอบแรงดันและกระแสไฟฟ้าเอาต์พุตของแต่ละช่องสัญญาณ และแจ้งเตือนระบบเมื่อพบข้อผิดพลาดของช่องสัญญาณและโหลด ระบบสามารถปิดใช้งานไดรเวอร์ปัจจุบันได้ทีละตัว หากตรวจพบข้อผิดพลาดที่ทำให้โมดูลไม่สามารถทำงานได้ ไม่ว่าจะเป็นโดยไมโครคอนโทรลเลอร์หรือระบบ ไฟ LED แสดงสถานะ FAULT จะสว่างขึ้น